齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐国第十六位国君。他是春秋时期齐国最杰出的君主，也是历史上第一个中原霸主。在他统治时期，齐国国力强盛，军事空前强大，齐国呈现出“盛世太平”的局面。
西周建立后论功行赏，姜子牙位列第一，被分封到了齐国。
春秋时期的齐国位于现在的山东省境内，地理位置得天独厚。
齐国是当时最富庶的诸侯国：人口众多，幅员辽阔，粮食充足，资源丰富，渔业发达，商业氛围浓厚。
到了东周初期，齐国初步具备争霸天下的资本。
到了齐僖公时期，他的大公子诸儿被立为太子，太子有两个同父异母的妹妹，国姿天香。一个叫宣姜，一个叫文姜，文姜有落雁沉鱼之容、闭月羞花之貌。
太子与文姜亲呢无忌，日久生情，勾搭成奸，一日不见如隔三秋。
后来文姜嫁给鲁国的鲁桓公，文姜生了一个儿子，长大后成了国君，就是鲁庄公。
齐僖公很快挂了，太子接班儿，就是大名鼎鼎的齐襄公。
齐襄公四年（公元前694年）传来喜信儿，鲁国国王要到齐国访问。
鲁桓公带着文姜回娘家，齐襄公设宴盛情款待。
宴会结束后，齐襄公迫不及待派宫女把文姜接到宫中，跟鲁桓公说文姜公主多年未回，宫中嫔妃十分想念。
齐襄公早就准备了密室，把文姜接入，久别如新婚，两人寻欢作乐，通宵达旦。
鲁桓公见文姜一夜未归，心生疑虑，派人四处打探，这时宫中议论纷纷，指指点点，把他们的丑事当成笑谈，鲁桓公才知道自己早就戴了绿帽子，气得七窍生烟。
鲁桓公心中明白，自己身在齐国，不能发作，只能隐而不发。
鲁桓公责怪文姜，文姜将情况告诉齐襄公。
齐襄公假意请鲁桓公到附近牛山一游，同时为鲁桓公夫妇饯行。宴席上，齐国大臣纷纷向鲁桓公敬酒。鲁桓公心中郁闷，借酒消愁，喝得酩酊大醉。
齐襄公授意公子彭生扶鲁桓公上车回住处。等到走出牛山不远，大力士彭生气沉丹田，一掌下去，鲁桓公臂肋折断，血流满车而死……
彭生回去向齐襄公报告：鲁桓公饮酒过度，途中突然死亡。
齐襄公听后，大哭不止，命人将鲁桓公厚殓入棺，并向鲁国报丧。
鲁国国君出访期间死亡，鲁国国力贫弱，提出要查找凶手，加以严惩，以平民愤。
齐襄公怕淫乱通奸害死妹夫内幕被鲁国宣扬出去，引起天下公愤，将彭生斩首示众。
当初，齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。
齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。
连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。
连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。
起初齐襄公的父亲齐僖公非常宠信侄子公孙无知，衣服礼仪等种种待遇都和太子一样。齐襄公即位后，降低公孙无知的待遇。连称、管至父二人便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人。
齐襄公到姑棼[fén]游玩，在贝丘打猎，看到一头野猪忽然站立起来，齐襄公拈弓射箭，忽然野猪变成了彭生，齐襄公吓得七窍出血，啊呀一声从车上摔落，摔伤了脚，鞋子也弄丢了。
这不是白日见鬼吗？这哪是活见鬼？彭生死得冤啊！这是彭生来向齐襄公索命的！
齐襄公回去后，责令管鞋人费去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。
费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。
公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。
费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”
公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。
费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。
费进宫后，立即让孟阳躺到床上，将齐襄公隐藏到门后。
过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。
费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。
公孙无知进入宫中，一刀砍向床上，杀死了孟阳，说：“这不是国君啊，样子不像啊。”
公孙无知继续寻找，看到一只脚露在门下边，一把揪了出来，一看正是齐襄公，一刀下去，齐襄公一命呜呼。
公孙无知自立为国君。
第二年公孙无知被雍廪杀害，齐国陷入权力真空状态。
欲知后事如何？请听下回分解。